LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 暗号化されたビデオトランスミッター

2km UGVビデオトランスミッター FHDビデオ&データ COFDM H.264 AES256暗号化

紹介

LKAV-1615は,UGV/ロボットのアプリケーションのために特別に設計された強力なCOFDMワイヤレストランスミッターである.ビデオマルチプレックス,ビデオ送信,データストリーム送信/受信を統合する.ビデオモードの多様性をサポートしますH.264エンコーディング,様々なモード適応,解像度 1080P まで,明るい色,低レイテンシー,スムーズなビデオ. 組み込みデータモジュールは,制御ステーションから送信されたデータを受信することができます.処理し実行するまた,ガスセンサー,検出器など,いくつかの周辺感知装置をサポートします. 検出されたデータは制御ステーションに送信され,リアルタイムで表示されます.司令官が適時に判断するのに便利な.

特徴

■ビデオストリーム周波数 200-800MHz

■データストリーム周波数 410-500MHz

■2Wの出力 (ビデオ)

■範囲は1〜3km

■2-8MHz帯域幅を調整できる

■先進的なCOFDMとH.264ビデオ圧縮技術

■RS232/485/TTL 選択

■高画質のビデオと複数のビデオ形式をサポート

■頑丈なアルミニウム合金

仕様

パネルの説明

1電力入力とデータポート - DC 12V/5A,RS232

2センサー ポート - ガスセンサー データ インターフェース (RS232)

3MICポート 音声入力

4. VIDEO1 ポート BNC インターフェース,ビデオ入力 1 (可視光)

5. VIDEO2 ポート BNC インターフェース,ビデオ入力 2 (赤外線)

6. VIDEO3 ポート BNC インターフェース,ビデオ入力 3 (フィッシュアイ)

7RF-D アンテナ インターフェース N 女性,データ送信/受信

8. USB インターフェース 設定する制御ボックスに接続

9. ビデオストリームインジケーターは,電源を入れると赤色で点灯し,通常の作業中に緑色で点灯します.信号が強くなるほど,閃きが速くなります.

10RF-Vアンテナインターフェース N 女性,ビデオ送信

通信プロトコル

UGVドライバーボード通信プロトコル

RS232 バスを使ってデバイスに接続する場合は,次のプロトコル形式が適用されます.

バウッド率: 19200

構成: 1 つのストップビット,8 つのデータビット,対価チェックなし.

送信サイクル: 100ms,データを定期的に送信する.

注: UGVの制御ボードからデータを送信します.

形式は次のとおりです

詳細な定義は以下のとおりです.

■フレームヘッダ: 1バイト 0x7e に固定

■ソース: 1 バイト 0x02 に固定

■目的地: 1バイト 0x03 に固定

■心拍数: 1 バイト.データ送信前に心拍数値は 1 に増加し,新しいデータの判断として使用されます.受信端の心拍数が変化しない場合,データは更新されません..最大値は 249 で,最大値に達すると0に戻します.

■CMD1データ: 1バイト

Bit0: 車両の移動制御スイッチビット.値が1であるとき,車両の移動制御はオン; 0であるとき,車両の移動制御はオフです.

ビット1:ヘッドライトスイッチビット. 1 とするとヘッドライトが点け, 0 とするとヘッドライトが消えます.

Bit2: 緊急停止スイッチビット. 緊急停止は1でオンで,0で正常に動作します.

ビット3: 水入口バルブスイッチビット,それが1であるとき,バルブが開いている,それが0であるとき,バルブは閉まっています.

ビット4:高速と低速のビット,高速が1で,低速が0で

ビット5:アラームビット.このビットが1になるとアラームが発信されます.0になるとアラームはキャンセルされます.

このビットが0です.

このビットが0です.

■CMD2データ: 1バイト

ビット0:画像モード,四合一画像とシングル画像が相互に切り替わります.このビットが1である場合,ビデオモードが切り替わらなければならず,0である場合,それは無効であることを意味します.

画面を切り替えるという意味です. このビットが1になると,次のビデオ画面を切り替えるという意味です. 0になると,それは無効という意味です.

ビット2: OSD コントロール ビット.このビットが 1 となると,OSD はオンになり,0 となると,OSD はオフになります.

ビット3 ビデオの録画を開始します.このビットが1になると,ビデオの録画を開始します.0になると,録画を停止します.

ビット4:スプレーモード.このビットが1になるとスプレーモードがオンになり,0になるとスプレーモードがオフになります.

ビット5: 自動発火検出モード.このビットが1であるとき,自動発火検出モードがオンで,0であるとき,オフです.

このビットが0です.

このビットが0です.

■CMD3データ: 1バイト

ビット0-ビット7-0

■1バイト,データ0~127は後退,128~255は前進を意味します. 実際,誤操作を防ぐために,後ろを歩くデータ値は0~100で,前を歩くデータ値は150~250です. パルシング端は,データを前方または後方判断できます. 値は速度値 (100レベル) として調整できます. 均等な速度で歩くように設計されている場合は,方向のみが決定できます.

■0から127までのデータは左に歩いていることを示し 128から250は右に歩いていることを示します 実際,誤操作を防ぐために左に歩くデータ値は0 ~ 100で,右に歩くデータ値は150 ~ 250です解析端は,データを左または右に判断できます. 値のサイズは速度値 (100レベル) として調整できます. 均等な速度で動作するように設計されている場合,方向性しか判定できない.

■PTZ制御データ: 1バイト

Bit0: PTZ コントロールスイッチビット. 1 になったとき,PTZ が制御されます. 0 になったとき,無効で停止します.

Bit1: 1 となったらギンバルは左に回転し, 0 となったら無効で停止します.

ビット2: 1 とするとギンバルは右に回転し, 0 とすると無効で停止します

ビット3: 1になるとギンバルは上向きに回り 0になると無効になり止まります

ビット4: 1になるとギンバルは下に回転し,0になると無効になり停止します

値が0になったら停止します. 値が0になったら停止します.

Bit6:ギンバルは1でダウンし,0で無効になり,停止します.

Bit7: PTZ リセット ビット. 1 にすると,PTZ は初期化に戻る.

■水砲制御データ 1バイト

Bit0: 水砲開始ビット. 水砲は1で起動し,0で無効です.

Bit1: 1 とすると水砲は左に回し, 0 とすると無効で停止します.

ビット2: 1になると水砲は右に回り 0になると無効になり止まります

1になると上向きに回転し 0になると無効になり 停止します

1でダウン回転します 0で無効です 停止します

1で起動し,0で停止します.

1になると上昇し,0になると停止します.

1 とすると水砲が降りてきます. 0 とすると無効で止まります.

■予備1と予備2は,予備値であり,0に設定できる.

■チェック: チェックバイト前のすべてのバイトの独占的 OR の結果.

■フレームの終わり: 2バイト,それぞれ0x0dと0x0a

注: 車両側制御ボードから車両側駆動ボードに送信されるデータの中で,駆動ボードが必要としないデータは,そのまま車両側制御ボードに送信されます.

UGV制御委員会通信プロトコル

■ボード率: 19200

■構成: 1 つのストップビット,8 つのデータビット,対等性がない

■送信サイクル: 100ms,データを送信は定期的に

注: データは UGV ドライバーボードから送信されます.

形式は次のとおりです

詳細説明:

■フレームヘッダ: 1バイト 0x7e に固定

■ソースアドレス: 1 バイト 0x03 に固定

■宛先アドレス: 1バイト 0x02 に固定

■心拍数: 1 バイト.データ送信前に心拍数値は 1 に増加し,新しいデータの判断として使用されます.受信端の心拍数が変化しない場合,データは更新されません..最大値は 249 で,最大値に達すると0に戻します.

■CMD1:

Bit0: 車両の移動制御スイッチビット.値が1であるとき,車両の移動制御はオン; 0であるとき,車両の移動制御はオフです.

値が1になると,PTZが起動し,0になると,停止します.

ビット2:水砲開始ビット.値が1になったら水砲が起動し,値が0になったら水砲が停止します.

ビット3: 高速と低速のビット,1が高速で 0が高速で

ビット4: オート・ペンダルムモード ビット. 1 とすると,オート・ペンダルムモードがオンになり, 0 とすると,オフになります.

ビット5:スプレーモード ビット. 1 とするとスプレーモードがオンになり, 0 とするとオフになります.

Bit6: 自動火災検知位置. 1 とすると,自動火災検知モードがオンになり, 0 とすると,自動火災検知モードがオフになります.

このビットが0です.

■CMD2

ビット0:ヘッドライトのスイッチ信号.値が1になったらヘッドライトがオンになります.値が0になったらヘッドライトがオフになります.

Bit1: 警報信号の切り替えビット.値が1であるとき,警報がオンになっていることを示します.値が0であるとき,警報がオフになっていることを示します.

ビット2 ~ ビット7: 予約,0です.

■バッテリーの割合: 2バイト 0 から 100 までの無印良の整数値. 単位:%, バッテリーの割合を示します.

■バッテリー温度: 2バイト 0から100までの無印良の整数値 単位: °C バッテリー温度値を表す

■環境温度: 2 バイト 0 から 100 までの無記号整数値,単位: °C,環境温度値を表す.

■バッテリー電流: 2 バイト 0 から 100 までの無記号整数値 単位:A バッテリー電流値を表す

■車両の速度: 2バイト, 0 から 50 までの無記号整数値,単位: m / s, 車両の速度値を表示します.この値は,実際の速度値を10で掛けます.価値の後に

■レーダー範囲: 2バイト, 0 から 500 までの無記号整数値,単位: m,距離値を表示します.この値は,実際の速度値を100で掛けます.価値の後に

■左と右傾斜角: 2 バイト,サイン整数値,値範囲: -1000 ~ + 1000,単位°,これは左と右傾斜角値を意味します. 注: 十進数値を表示するために,この値は,真の角度値です.10で掛けると

■前と後ろのピッチ角度: 2バイト,サイン整数値,値範囲: -1000 ~ + 1000,単位°,これは傾斜角値を意味します. 注: 十進数値を表すために,この値は,真の角度値です.10で掛けると

■チェック: チェックバイト前のすべてのバイトの独占的 OR の結果.

■フレームの終わり: 2バイト,それぞれ0x0dと0x0a

UGVガスセンサー通信プロトコル

■データ: 6 つのガスセンサーのデータを接続できます (ガス型は増やすことができます)

■フォーマット:

ボードレート 9600

コンフィギュレーション: 1ストップビット,8データビット,対等性なし

■送信サイクル: 100ms,定期的にデータを送信する.

注: ガスセンサーデータは顧客が発行する.

形式は次のとおりです

詳細な定義は以下のとおりです.

■フレームヘッダ: 1バイト 0x7e に固定

■ソース: 1バイト 0x05で固定

■目的地: 1バイト 0x04 に固定

■心拍数: 1 バイト.データ送信前に心拍数値は 1 に増加し,新しいデータの判断として使用されます.受信端の心拍数が変化しない場合,データは更新されません..最大値は 249 で,最大値に達すると0に戻します.

■酸素: 2バイト, 0 から 1000 までの無記号整数値. デフォルト値は 0 で,酸素濃度の百分比値,単位は% を意味します. 注:1桁の小数点の精度を表すためにこの値は 10 で掛けられ,送信されます.

炭素一酸化物: 2 バイト, 0 から 1000 までの無記号整数値. デフォルト値は 0 で,炭素一酸化物の濃度を意味します.単位は ppm です.

■アモニアガス: 2 バイト, 0 から 100 までの無記号整数値. デフォルト値は 0 で,アモニアガスの濃度を示します.単位は ppm です.

■硫化水素: 2 バイト, 0 から 100 までの無記号整数値. デフォルト値は 0 で,硫化水素の濃度を示します. 単位は ppm です.

■硫黄二酸化物: 2 バイト, 0 から 200 までの無記号整数値. デフォルト値は 0 で,硫黄二酸化物の濃度を示し,単位は ppm です. 注:1桁の小数点の精度を表すためにこの値は 10 で掛けられ,送信されます.

■塩素: 2 バイト, 0 から 100 までの無記号整数値. デフォルト値は 0 で,塩素ガスの濃度を ppm で示します. 注:1桁の小数点の精度を表すためにこの値は 10 で掛けられ,送信されます.

■チェック: 1 バイト,これはチェックバイトの前にあるすべてのデータの独占的 OR の結果です.

フレームの終わり: 2バイト,それぞれ0x0dと0x0a

パッケージの内容

COFDM の 利点
COFDMモジュレーションは非常に強い衰弱抵抗性があり,COFDMモジュレーションは,エンドユーザーから複数のサブキャリアへの送信を可能にします.シグナルが単一キャリアシステムに保存されるよりも ずっと長く保存できます,したがってCOFDMはインパルスノイズと高速チャネル減衰抵抗に対するより強い抵抗力を持っています.COFDMは周波数の利用率が高く,上下線として正交子波を重複させることができる.周波数効率を向上させ,スペクトル資源の最大利用を図る.

高速データ送信については,COFDMは自己適応モジュレーションメカニズムがあり,サブキャリアがQPSK,QAM,16QAM または 64QAM 異なるチャネル条件と背景ノイズに応じて条件が良ければ,高効率の調節に適応し,条件が悪ければ,反干渉調節に適応します.高速データ送信に 適しています.

デジタル通信における騒音以外の主要な干渉はISIである.COFDMは,サイクリックプレフィックスを使用することで,ISIの強力な能力を有する.

他の様々な方法と組み合わせて使用しやすいため,COFDMはモジュレーション方法として使用できます.また,多くの種類のマルチアクセス技術と簡単に組み合わせることができます.複数のユーザが同時にアクセスできるようにする複数のユーザが同時に COFDM 情報技術を使って送信できるようにします

COFDM装置の応用
COFDMモジュレーションは,2Mbpsを超える速度で"非視線"および"モバイル"無線ブロードバンド伝達の困難な問題を解決したため,モバイル通信に広く適用されている.デジタルオーディオ放送プロジェクト (DAB) のようなビデオ伝送とモニタリングシステム高画質テレビ (HDTV) 放送,医療,モバイル通信 (CDMA + OFDM),無線LAN (IEEE 802.1a),ブロードバンド無線アクセス (BWA),リアルタイムモニタリングで高品質のビデオ (軍事産業,安全,海上防衛,その他の産業).

高速リアルタイムモバイル無線通信
このシステムは,公共通信ネットワークまたは各発信センターに配達されるプライベート通信ネットワークシステムを通じて,リアルタイムで緊急現場のビデオ,音声,データなどを収集することができます.すべてのレベルの指揮官は,リアルタイムコマンドで効果的な措置を講じるために,コンピュータから直接状況を理解することができます自然災害の緊急サービスに広く適用されています. システムは処理時間を節約し,災害による損失を減らすのに役立ちます.

リアルタイム海上無線通信
海上無線通信のリアルタイムモニタリングは 沿岸防衛,海事,港湾検査,その他の産業に役立ちます海上監視区域のリアルタイムモニタリングは,ライブビデオでプロセス全体を通して操作できます.このシステムは,海上での指揮,監視をより効率的にできるようにします.

ライブ放送 ビデオ 送信
スポーツ試合が生動的に放送される場合,COFDM送信によってビデオの明確性が大幅に向上できます.

公共モバイル通信システム
IEEE 802.1la は既に 5GHz 帯を目にしており,OFDMによる高速データ転送を提供しています.

結論として,COFDMモジュレーションは,2Mbps以上の速度で"非視線"および"モバイル"無線ブロードバンド伝送の困難な問題を解決しました.COFDMは高速でビデオをキャプチャし,高品質のリアルタイムビデオを送信することができます.ニュース収集,ライブ放送,リアルタイムモニタリングのアプリケーションで例外的な自由を得ることができます.