2km UGVのビデオ送信機FHDのビデオ及びデータCOFDM H.264 AES256暗号化
導入
LKAV-1615は特にUGV/Robotsの適用のために設計されている強力なCOFDMの無線送信機である。それはビデオに多重型になり、ビデオ送り、そして受け取るデータ・ストリームの/発送を統合する。それは変化のビデオ モード、H.264符号化、1080Pまで、決断、明るい色適応性がある、さまざまなモード低い潜伏および滑らかなビデオを支える。作り付けのデータ モジュールは制御局によって送られるデータ プロセスを受け取り、実行できる。それはまたガス センサー、探知器、等のようなある周辺感知装置を支える。検出されたデータは制御局に戻って司令官が時機を得た判断をすることができるように送信され、便利であるリアルタイムに表示される。
特徴
■ビデオ ストリームの頻度200-800MHz
■データ・ストリームの頻度410-500MHz
■出力電力2W (ビデオ)
■範囲は1-3km LOSをカバーする
■調節可能な2-8MHz帯域幅
■先発COFDMおよびH.264画像圧縮の技術
■選択のためのRS232/485/TTL
■高いビデオ質およびサポート多数のビデオ フォーマット
■険しいアルミ合金のエンクロージャ
指定
ビデオ頻度 | カスタマイズ可能な200-800MHz |
出力電力ビデオ | 33dBm |
ビデオ帯域幅 | 調節可能な2-8MHz |
FEC | 1/2、2/3、3/4、5/6、7/8 |
監視間隔 | 1/4、1/8 1/16 1/32 |
カバー範囲 | 1-3km LOS (地対地) |
データ頻度 | カスタマイズ可能な410-500MHz |
データ帯域幅 | 9600bps |
ビデオ入力 | BNC:3x1080p、3x720p、3x960H |
画像圧縮 | H.264 |
RFのコネクター | Nの女性 |
制御方式 | LEDデジタル制御のパネル |
データ港 | RS232 |
暗号化 | AES256 |
入力 | DC 12Vの外部電源 |
定常電圧 | DC 12V |
働く流れ | ≤2.5 (@12V) |
パワー消費量 | ≤30W |
次元 | 56*250*180mm (アンテナなしで) |
働く臨時雇用者。 | -20℃~+60℃ |
重量 | 2.1kg (アンテナなしで) |
パネルの記述
1. 港- DC 12V/5A、RS232入力及びデータ
2. センサーの港-ガス センサー データ インターフェイス(RS232)
3. MICの港–可聴周波入力
4. VIDEO1港– BNCインターフェイス、ビデオ入力1 (可視ライト)
5. VIDEO2港– BNCインターフェイス、ビデオ入力2 (赤外線)
6. VIDEO3港– BNCインターフェイス、ビデオ入力3 (Fisheye)
7. RF-Dのアンテナ インターフェイス– Nの女性、受け取るデータ/発送
8. USBインターフェイス–変数を調節するために制御箱によって接続しなさい
9. ビデオ ストリームの表示器–より強い赤いライト信号、の間に時力、およびフラッシュの緑色航法燈正常な仕事、より速いフラッシュ。
10. RF-Vのアンテナ インターフェイス– Nの女性、ビデオ発送
通信プロトコル
UGVの運転者板通信プロトコル
装置に接続するのにRS232バスを使用するとき次の議定書のフォーマットは続かれる:
ボード・レート:19200;
構成:1つのストップ・ビット、8つのデータ・ビット、奇偶検査無し;
周期の発送:データを規則的に送る100ms;
注:データはUGVの管理委員会から送られる;
フォーマットは次の通りある:
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
フレーム ヘッダー | 源 | 行先 | 心拍 | CMD1 | CMD2 | CMD3 | ドライブ1 | ドライブ2 | PTZ |
0x7E | 0x02 | 0x03 | |||||||
10 | 11 | 12 | 13 | 14-15 | |||||
高圧放水銃 | 保留1 | 保留2 | 点検 | フレーム端 | |||||
0D 0A | |||||||||
詳しい定義は次の通りある:
■フレーム ヘッダー:0x7eに固定される1バイト。
■源:0x02に固定される1バイト。
■行先:0x03に固定される1バイト。
■心拍:1バイト。心拍の価値は1新しいデータの判断として使用されるデータが送られる前に増加する。受電端の心拍が変わらなければ、データは更新されない。最大値は249であり、最大値に達した後0点規正することを再調節する。
■CMD1データ:1バイト。
Bit0:車旅行制御スイッチビット。価値が1のとき、車旅行制御はついている;0時のとき、車旅行制御は消えている。
Bit1:ヘッドライト スイッチ ビット。1時のとき、ヘッドライトはついている;0時のとき、ヘッドライトは消えっている。
Bit2:非常停止スイッチ ビット。非常停止は0時のとき1時である、普通働く時にあり。
Bit3:1時のとき水入口弁スイッチ ビットは、弁0時のとき開いている、弁閉鎖している。
Bit4:高速高く、低速ビット時1および低速時0
Bit5:警報ビット。このビットが1のとき、警報は出される。0時のとき、警報は取り消される。
Bit6:このビットは0である。
Bit7:このビットは0である。
■CMD2データ:1バイト。
Bit0:映像4 1の映像モード、および単一映像は互い転換する。ときこのビットは1の、それが意味するビデオ モードが転換する必要がある、そしてとき0時のことを意味する、無効であることを。
Bit1:それはスクリーンを転換することを意味する。このビットは1のとき、次のビデオ スクリーンを転換することを意味する。0時のとき、それは意味する無効であることを。
Bit2:OSD制御ビット。このビットが1のとき、OSDはつき、0時のとき、OSDは消えている。
Bit3:録音のビデオを始めなさい。このビットは1のとき、0時のとき、それ記録することを止めることを意味する録音のビデオを始めることを意味する。
Bit4:スプレー モード。このビットが1のとき、スプレー モードはつき、0時のとき、スプレー モードは消える。
Bit5:モードを見つける自動火。このビットは1のとき、0時のときモードを見つける自動火がついている、意味することを意味し消えていることを。
Bit6:このビットは0である。
Bit7:このビットは0である。
■CMD3データ:1バイト。
Bit0-Bit7:0。
■1データを運転しなさい:1バイト、データ0 |後方に歩く127の平均128 | 255の平均は先に歩く。実際、misoperationを防ぐために、後方に歩くことのデータ値は0である|先に歩くことの100つそしてデータ値は150である| 250。分析の端はデータを先または後方に判断できる。価値は速度の価値(100つのレベル)として調節することができる。均一速度で歩くことを設計すれば方向だけが定めることができる。
■2データを運転しなさい:1バイト。0から127歩くことを左にまでデータは示し、128から250は右に歩くことを示す。実際には、misoperationを防ぐために、残っている歩くことのデータ値は0である|歩く権利の100つそしてデータ値は150である| 250。分析の端は左右どちらにデータを判断できる。価値のサイズは速度の価値(100つのレベル)として調節することができる。均一速度で歩くことを設計すれば方向だけが定めることができる。
■PTZの制御データ:1バイト。
Bit0:PTZの制御スイッチビット。1時のとき、PTZは制御される。0時のとき、それは無効、停止である。
Bit1:1時のとき、ジンバルは左に回る;0時のとき、それは無効、停止である。
Bit2:1時のとき、ジンバルは右に回る;0時のとき、それは無効、停止である。
Bit3:1時のとき、ジンバルは上向きに回る;0時のとき、それは無効、停止である。
Bit4:1時のとき、ジンバルは下方に回る;0時のとき、それは無効、停止である。
Bit5:PTZは1時であると上がる;それは0時のとき無効、それ停止するである。
Bit6:ジンバルは1時であると降りる;それは0時および停止のとき無効である。
Bit7:PTZはビットを再調節した。1時のとき、PTZは初期設定に元通りになる。
■高圧放水銃の制御データ:1バイト。
Bit0:高圧放水銃のスタート・ビット。高圧放水銃は1時であると始まる;それは0時のとき無効である。
Bit1:1時のとき、高圧放水銃は左に回る;0時のとき、それは無効、停止である。
Bit2:1時のとき、高圧放水銃は右に回る;0時のとき、それは無効、停止である。
Bit3:高圧放水銃は1時のとき上向きに回る;それは0時の、停止するとき無効であり。
Bit4:高圧放水銃は1時のとき下りを回す;それは0時のとき無効、それ停止するである。
Bit5:高圧放水銃は0時のとき1時の、消えるときで回り。
Bit6:高圧放水銃は1時であると上がる;それは0時のとき無効、それ停止するである
Bit7:高圧放水銃は1時であると降りる;それは0時および停止のとき無効である
■予備1および予備2:これらは予約価値で、0に置くことができる。
■点検:排他的または点検バイトの前のデータのすべてのバイトの結果。
■フレームの端:それぞれ2バイト、0x0dおよび0x0a。
注:車側のドライブ板に車側の管理委員会が送るデータの間でドライブ板によって必要とされないデータは車側の管理委員会にあると同時に戻る。
UGVの管理委員会の通信プロトコル
■ボード・レート:19200
■構成:1つのストップ・ビット、8つのデータ・ビット、同等無し
■周期の発送:データを規則的に送る100ms
注:データはUGVの運転者板によって送られる。
フォーマットは次の通りある:
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フレーム ヘッダー |
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行先 |
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電池のパーセント | 電池の温度 | 周囲温度 | ||||
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電池の流れ |
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レーダーの及ぶこと | 左右の傾き角度 | 前後の傾き角度 |
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フレーム端 | ||||||
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詳細な説明:
■フレーム ヘッダー:0x7eに固定される1バイト。
■ソース アドレス:0x03に固定される1バイト。
■宛先アドレス:0x02に固定される1バイト。
■心拍:1バイト。心拍の価値は1新しいデータの判断として使用されるデータが送られる前に増加する。受電端の心拍が変わらなければ、データは更新されない。最大値は249であり、最大値に達した後0点規正することを再調節する。
■CMD1:
Bit0:車旅行制御スイッチビット。価値が1のとき、車旅行制御はついている;0時のとき、車旅行制御は消えている。
Bit1:PTZのスタート・ビット。価値は1のとき、0時のときPTZの開始を、それ意味する意味する停止することを。
Bit2:高圧放水銃のスタート・ビット。価値が1のとき、高圧放水銃は始まり、0時のとき、高圧放水銃は停止する。
Bit3:高速高く、低速ビット時1および低速時0。
Bit4:自動振子の方式ビット。1時のとき、0時のとき自動振子モードがついている、意味することを意味し消えていることを。
Bit5:スプレーの方式ビット。1時のとき、消えていることを0時のときスプレー モードがついている、示すことを示し。
Bit6:自動火災探知の位置。1時のとき、自動火災探知モードが消えていることを0時のとき自動火災探知モードがついている、意味することを意味し。
Bit7:このビットは0である。
■CMD2:
Bit0:ヘッドライト スイッチ信号。価値が1のとき、ヘッドライトは始動する。価値が0のとき、ヘッドライトは消えっている。
Bit1:アラーム シグナル スイッチ ビット。価値は1のとき、警報がついたことを示す。0時のとき、警報が消えることを示す。
Bit2 | Bit7:確保されて、0時である。
■電池のパーセント:2バイト、0から100まで及ぶ符号なし整数の価値。単位:電池のパーセントを示す%。
■電池の温度:2バイト、0から100まで及ぶ符号なし整数の価値単位:電池の温度の価値を表す° C。
■周囲温度:2バイト、0から100まで及ぶ符号なし整数の価値単位:周囲温度の価値を表す° C。
■電池の流れ:2バイト、0から100まで及ぶ符号なし整数の価値単位:、電池の現在の値を表す。
■車速:2バイト、0から50まで及ぶ符号なし整数の価値単位:車速の価値を表すm/s。デシマル値を表すためにそれにこの価値である10.によって増加する実質の速度の価値注意しなさい。価値の後。
■レーダーの及ぶこと:2バイト、0から500まで及ぶ符号なし整数の価値単位:間隔の価値を表すm。2つの小数位を表すためにそれにこの価値である100によって増加する実質の速度の価値注意しなさい。価値の後。
■左右の傾き角度:2バイトは、符号付き整数の価値、価値範囲を:-1000 | + 1000の左右の傾き角度の価値を意味する単位の°。注:デシマル値を表すため、この価値は本当の角度の価値である。10.によって増加される。
■縦向きのピッチ角:2バイトは、符号付き整数の価値、価値範囲を:-1000 | + 1000の取付角の価値を意味する単位の°。注:デシマル値を表すため、この価値は本当の角度の価値である。10.によって増加される。
■点検:排他的または点検バイトの前のデータのすべてのバイトの結果。
■フレームの端:それぞれ2バイト、0x0dおよび0x0a。
UGVのガス センサーの通信プロトコル
■データ:6台のガス センサーのデータは接続することができる(ガス タイプは高めることができる)
■フォーマット:
ボード・レート:9600。
構成:1つのストップ・ビット、8つのデータ・ビット、同等無し。
■周期の発送:データを定期的に送る100ms。
注:ガス センサー データは顧客によって出される。
フォーマットは次の通りある:
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
フレーム ヘッダー | 源 | 行先 | 心拍 | 酸素 | 一酸化炭素 | アンモナル | 硫化水素 | ||||
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0x7E | 0x05 | 0x04 | |||||||||
12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||
二酸化硫黄 | 塩素 | 点検 | フレーム端 | ||||||||
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0x0D | 0x0A |
詳しい定義は次の通りある:
■フレーム ヘッダー:0x7eに固定される1バイト。
■源:0x05で固定される1バイト。
■行先:0x04に固定される1バイト。
■心拍:1バイト。心拍の価値は1新しいデータの判断として使用されるデータが送られる前に増加する。受電端の心拍が変わらなければ、データは更新されない。最大値は249であり、最大値に達した後0点規正することを再調節する。
■酸素:2バイト、0から1000まで及ぶ符号なし整数の価値。省略時の値は酸素濃度のパーセントの価値を意味する0の、単位is%である。注:1つの小数位の正確さを表現するためには、この価値は10によって増加し、次に送信される。
一酸化炭素:2バイト、0から1000まで及ぶ符号なし整数の価値。省略時の値は一酸化炭素の集中を意味する0である。単位はPPMである。
■アンモナル ガス:2バイト、0から100まで及ぶ符号なし整数の価値。省略時の値はアンモナル ガスの集中を示す0である。単位はPPMである。
■硫化水素:2バイト、0から100まで及ぶ符号なし整数の価値。省略時の値は硫化水素の集中を示す0である。単位はPPMである。
■二酸化硫黄:2バイト、0から200まで及ぶ符号なし整数の価値。省略時の値は二酸化硫黄の集中を示す0の、単位であるPPMである。注:1つの小数位の正確さを表現するためには、この価値は10によって増加し、次に送信される。
■塩素:2バイト、0から100まで及ぶ符号なし整数の価値。省略時の値はPPMの塩素のガスの集中を示す0である。注:1つの小数位の正確さを表現するためには、この価値は10によって増加し、次に送信される。
■点検:排他的または点検バイトの前のすべてのデータの結果である1バイト。
フレームの端:それぞれ2バイト、0x0dおよび0x0a。
パッケージの内容
項目 | 名前 | 記述 | Qty |
1 | 送信機 | LKAV-C355 | 1 |
3 | アンテナ | ビデオ アンテナ | 1 |
4 | アンテナ | データ アンテナ | 1 |
5 | 送電線 | GX12-4Pの航空コネクターの男性 | 1 |
6 | センサー ケーブル | GX12-5Pの航空コネクターの男性 | 1 |
7 | MIC | GX12-3Pの航空コネクターの男性 | 1 |
8 | 制御箱 | LKAV-6904 | 1 |
9 | BNCの延長ケーブル | 1m、男性に男性 | 3 |
10 | アダプター | Mの女性の4つの穴のフランジの正方形の版(17.5x17.5)に、厚い針女性SMA | 2 |
11 | アダプター | 女性への女性 | 2 |
12 | RFの延長ケーブル | 285mmのNの男性のまっすぐな頭部へのNの男性の肘 | 2 |
13 | RFの延長ケーブル | 100mmのSMAの男性のまっすぐな頭部へのNの男性の肘 | 2 |
COFDMの利点
COFDM調節に非常に強い減少の抵抗がある、COFDM調節はエンド ユーザーからの副搬送波の大多数に伝達を可能にし、信号が単一キャリア システムで相応じて保った、従ってCOFDMにインパルス雑音および速いチャネルの減少の抵抗のためのより強い抵抗があるより非常に長い信号は保つことができる。COFDMに頻度のより高い利用があり、サブチャネルを分ける保護周波数帯の従来の使用よりもむしろサブチャネルとして直角副搬送波の波を、重複することを割り当てる従って頻度効率を改善し、スペクトル資源の使用を最大にする。
高速データ伝送に関しては、COFDMに副搬送波が異なったチャネルの状態およびバックグラウンド ノイズに従ってQPSK、QAM、16QAMまたは64QAMのような異なった調節方法を選ぶことを可能にする自己適応性がある調節メカニズムがある。条件がよかったら、条件が悪かったらそれ自身を高性能調節に、合わせなさいanti-interference調節に合わせなさい。従ってそれは高速データ伝送に確実に合わせることができる。
それに強いシンボル間干渉量(ISI)能力、ISIがであるデジタル通信の騒音のほかの主要な干渉ある。循環接頭辞の使用によるCOFDMにISIの強い能力がある。
他のいろいろ方法を伴う使い易さ、COFDMは調節方法として使用することができるその上、複数のユーザにアクセスを同時に提供する多くの種類の多元接続性の技術と容易に結合することができる。複数のユーザが同時に伝達のためにCOFDMの情報技術を使用することを許可することができる。
COFDM装置の適用
COFDM調節は率が2Mbpsにある、従ってデジタル可聴周波放送プロジェクト(軽打)のような移動体通信、ビデオ伝送およびモニタリング システムで広く、高精細度TV (HDTV)放送、ヘルスケア、移動体通信(CDMA + OFDM)、無線LAN (IEEE 802.1la)、広帯域無線アクセス(BWA)、実時間監視(軍、放送、安全、海上防衛および他の企業)の良質のビデオ適用されたとき「Non-Line-of-Sight」および「移動式」無線広帯域伝達の困難な問題を解決した。
高速実時間移動式無線伝達
システムは公共の通信網によって実時間緊急場面ビデオ、声、データ、等または各々のほめる中心に提供される私用通信ネットワークシステムを集めることができる。命令の役人のまったくレベルは実時間命令の有効な手段を取るためにコンピュータからの状態を直接理解できる。従ってそれは自然災害の緊急時サービスに広く適用される。システムは多くの処理時間を節約し、災害によって引き起こされる損失を減らすのを助けることができる
実時間海上無線伝達
海上無線伝達の実時間監視は沿岸防衛、海上の、左舷点検および他の企業のためによい。海上監視の地帯の実時間監視はライブビデオ、声、データおよび制御を用いる全プロセスによって処理することができる。このシステムはよりよい効率と監察する海上命令をするのを助けることができる。
生きている放送ビデオ伝送
活発な放送がCOFDM伝達によってスポーツのゲーム、ビデオの明快さ非常に改善することができる時。
公共の移動体通信システム
IEEE 802.1laは5GHzバンドで既に注目して、OFDMによって高速データ伝送を提供する。
結論として、COFDM調節は速度が2Mbpsにあるとき「視力」および「移動式」無線広帯域伝達、COFDMの非ラインの困難な問題をビデオを高速で捕獲し、良質の実時間ビデオを、ユーザーに送信、できる生きている放送集まる、ニュース実時間監視の適用の例外的な自由を得させる解決した。
FAQ
Q1:あなた製造業者または商事会社はであるか。
私達は無線輸送システムを専門にしている専門の製造業者である。
Q2:私はなぜ選ぶべきであるか。
競争価格、主な質、満足するサービスおよび長い保証を得る。
Q3:どのようなプロダクト サービスがあっても私はいいか。
OEM及びODMサービス。
Q4:どのような保証を提供するか。
私達は1年保証および終生の維持を提供する。
Q5:支払の言葉は何であるか。
私達は銀行振替、PayPal、または現金払いを受け入れる。
Q6:包装及び出荷か。
DHL、Federal Express、UPS、TNTによるまたは空気/海による中立茶色のカートン及び船。
Q7:配達のために長いいかにか。
規則的なモデルのための1-3週およびカスタマイズされたモデルのための3-5週。
Q8:私はテストのために1つのサンプルを発注してもいいか。
はい、私達はサンプル順序を、混合されたサンプルである受諾可能歓迎する。
Q9:MOQの限界があるか。
限界、1pcは受諾可能ではない。
Q10:それはプロダクトで私のロゴを印刷することは良いか。
はい、私達を生産の前に形式的に知らせ、設計を第一に確認しなさい
LinkAVについて
2005年に創設されて、LinkAVは注文仕立てサービス(OEM)を提供するようにずっと専門エンジニアのグループとのCOFDM、IPの網および4G-LTEシリーズを含む移動式無線ビデオ/データ伝送システムを、設計し、製造するために捧げている。LinkAVは警察/軍隊からの一般市民に多様で、高くデマンドが高い客層に、UAVからのUGV/Robotsに、油田からの海外からの中国大陸に森林に、役立つ。
LinkAVは革新的な無線コミュニケーションおよび情報処理体系の中国の一流の製造業者(OEM)である。私達の高度のデータ・リンク システムは無人の地上車(UGVs)、無人の空気車(無人機、UAVs)および無人の表面車(USVs)のような戦術的な無人システムの重大なコミュニケーションにとって理想的で、心で一番の可搬性および信頼性と設計されている。
私達の利点
■無線コミュニケーション解決の経験15年のに。
■高い製品品質、競争価格および低いMOQ
■優秀な売出し前およびアフターセールスの技術的なチーム。
■速い応答および速い配達。
■OEMは支えた。
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