遠操作上UGVのコントローラー

導入

MANET1422-W は、UGV/ロボット アプリケーション向けに特別に設計された COFDM ベースのワイヤレス コントロール ステーションです。ビデオストリーム受信機能とデータストリーム送受信機能を統合し、車載デバイスのビデオ/データを受信して​​表示し、車両動作制御、PTZカメラ制御、放水銃制御、ヘッドライト制御、アラームトリガー、速度制御、緊急停止ボタン、画面選択などの制御コマンドをエンドデバイスに送信できます。

特徴

• ビデオストリーム周波数 200-800MHz
• データストリーム周波数 410-500MHz
• 高いビデオ品質と複数のフォーマットの自動適応をサポート
• シングルビューとマルチビューをサポート
• TFカードとUSBビデオ録画をサポート
• 頑丈なABSハウジングとアルミニウム合金パネル

仕様

1. PTZ ズーム ノブ: 時計回りに回転すると、パン/チルト レンズがズームアウトします。反時計回りに回転すると、パン/チルト レンズがズームインします。
2. スロットルノブ：反時計回りに最後まで回すと、このときに収集されるデータが通信プロトコルの値 0 に相当します。右に回すと徐々に値が大きくなります。反対側に回すと値は 250 になります。スロットルの変化を示すために使用されます。
3. PTZ 有効シフト スイッチ: 2 速ギア ホールド スイッチ、ダイヤルアップすると、PTZ に関連するすべての操作が許可されます。ダイヤルダウン、PTZ 関連の操作はすべて禁止されています。
4. ウォーターモニター有効シフトスイッチ: 2 速ギア保持スイッチ、ダイヤルアップすると、ウォーターモニターのすべての関連操作が許可されます。ダイヤルダウン、放水に関連するすべての操作は禁止されています。
5. 放水銃ブルーミング DC シフト スイッチ: 3 速セルフリセット スイッチ、ダイヤルを上に向けると、放水砲が水のカーテンの形になることを意味します。ダイヤルを下げると、放水銃が直接水柱の形になることを意味します。
6. リモートコントロール/マニュアルシフトスイッチ: 2 速保持スイッチ、ダイヤルアップはロボットがリモートコントロールモードであることを意味し、ダイヤルダウンはロボットが手動モードであることを意味します。
7.イルミネーションシフトスイッチ：2ギア保持スイッチ、ダイヤルアップで照明がオン、ダイヤルダウンで照明がオフになります。
8. 予熱シフトスイッチ：2速保持スイッチ、上にダイヤルすると予熱がオンになり、下にダイヤルすると予熱がオフになります。
9. 車体有効シフトスイッチ: 2 速ギア保持スイッチ、ダイヤルアップすると、車体のすべての関連操作が許可されます。ダイヤルダウン、車体に関する一切の操作は禁止です。
10. PTZ ジョイスティック: PTZ を操作して上下、左右、上下方向に移動するために使用される 2D ユニバーサル ジョイスティック。下から上に、通信プロトコルの対応するバイト値が 0 から 250 に変化し、左右方向: 左から右に、通信プロトコルの対応するバイト値が 0 から 250 に変化します。
11. 放水ロッカー: 放水銃を上下、左右、上下方向に操作するために使用される 2D ユニバーサル ロッカー。下から上に、通信プロトコルの対応するバイト値が 0 から 250 に変化し、左右方向: 左から右に、通信プロトコルの対応するバイト値が 0 から 250 に変化します。
12. ワイパー ボタン: セルフリセット ボタン。クリックして押すと、パン/チルトでワイパー アクションがトリガーされます。
13. システム リセット ボタン: セルフ リセット ボタン。約 1 秒間長押しすると、コントロール ボックスのデータ収集および制御システムがリセットされ、同時に 4.3 インチの小さなデータ画面がリセットされ、コード マッチング ステージ情報が再び表示されます。
14. スクリーンカットボタン：セルフリセットボタン、クリックすると、4.3インチのデータ表示小画面表示ページが切り替わります。
15. 非常停止ボタン: セルフロックボタン。押すと非常停止動作になります。このとき、パン・チルトは有効、放水は有効、車体は強制無効状態となる。同時にパン/チルトロッカーと放水銃が揺れます。車体ロッカーの左右上下方向の対応するバイト値は強制的に 125 になります。
16. 小型 4.3 インチ データ表示画面: 静電容量式タッチ スクリーン。エンジン速度、水温、その他のデータなどの車両終了ステータス データを表示するために使用されます。また、高い冷却水温度などのパラメータ値を設定するために使用することもできます。カットスクリーンボタンでインターフェースを切り替えることができます。
17. 送信インジケータ ライト: データがパッケージ化されて送信されると、このライトが 100 ミリ秒間隔で点滅し、データが送信されていることを示します。
18. 受信インジケーター ライト: データ フレームが受信され、データが正しく解析されると、このライトが点滅します。
19. USB: ビデオ録画の保存に使用され、最大 128G をサポートします。ファイルシステム---FAT32。ビデオを保存する場合は TF カードが優先され、2 つの保存方法のうち 1 つだけを選択できます。ストレージがいっぱいになると、ループ カバレッジのために最も古い録画ビデオが自動的に削除されます。 (再生ソフトウェアは完全デコードを使用するのが最適です)
20. 障害表示灯: このライトが 1 秒間隔で点滅する場合は、画像送信データが接続されていないことを意味します。 2秒間隔で点滅している場合は、データ送信データが接続されていないことを意味します。 100ms間隔で点滅している場合は、リモコン端子と送信機間のコード値を意味します。一致しません。コード値を再充電する必要があります。ライトが消灯している場合は、正常に通信していることを意味します。
21. 通信インジケーター：データ送信時のインジケーターライトです。このライトが点滅している場合は、データ通信がデータを送信していることを意味します。点滅していない場合は、データ送信が停止していることを意味します。
22. 非常停止表示灯: 非常停止ボタンが押され、非常停止指令が車載端末に正しく発行されると、このライトが点灯します。
23. エンジンインジケーターライト: エンジン回転数がゼロでない場合、このライトが点灯します。
24. 画像送信動作ステータスインジケータ: 画像送信動作ステータスライトを示すために使用されます。赤色のライトが点灯すると画像送信の電源が入っていることを示し、他の 2 つの緑色のライトが点滅する場合は画像送信がデータ送信中であることを示します。
25. TF-CARD: TF カード スロット、ビデオ ストレージに使用されます。保存中にTFカードを挿入でき、最大サポートは128G、ファイルシステムはFAT32です。 TF カードのストレージ ポートにはストレージの優先順位があります。ストレージがいっぱいになると、ループ カバレッジのために最も古い録画ビデオが自動的に削除されます。 (デバイスを TF カードに接続すると、電源を入れたときにデフォルトで録画が開始され、再生ソフトウェアは完全なデコードを使用するのが最適です)
26. 予約 1 ボタン: セルフリセット ボタン、予約。
27. HDMI 外部インターフェイス: HDMI ビデオ拡張ポート。ディスプレイ画面に接続でき、出力ビデオ形式は 1080P 60Hz です。ローカルの表示内容と一致します。
28. FMボックス：画像伝送の受信周波数を調整するために使用します。内部には中心周波数点が固定されたフィルターが内蔵されているため、通常は映像伝送の周波数を調整する必要はありません。
29. 予約済みの 2 つのボタン: ライト付きのセルフロック ボタン、予約済み。
30. クーロンカウンター: 電力情報を表示するために使用されます。
31.電源スイッチ：ライト付きの自動ロックボタン。押すと緑色のライトが点灯し、ボックスボード全体に電力が供給され始めます。
32. 水モニターリセットボタン：セルフリセットボタン。押すと水モニターにリセット動作を指示するために使用されます。
33. PTZ リセット ボタン: セルフリセット ボタン。4 秒間長押しした後、PTZ の現在位置をプリセット位置として設定します。設定が成功すると、PTZ は右に一定の速度で回転し始めます。このボタンをクリックすると、パン/チルトがプリセット位置まで自動的に回転します。
34. 車体ロッカー: 車体を上下、左右、上下方向に操作するために使用される 2 次元のユニバーサル ロッカー。下から上に、通信プロトコルの対応するバイト値が 0 から 250 に変化し、左右方向: 左から右に、通信プロトコルの対応するバイト値が 0 から 250 に変化します。
35.車体点火ノブ：電源をオフにしてオンにするとセルフロックされ、電源をオンにして開始するとセルフリセットされます。パワーオンを指すと車体に電源が入り始めます。スタートを指示するとエンジンに火が入り始動します。
36. データ送信吸盤インターフェース: 標準の N 型メスヘッド。吸盤または細い針を接続してアンテナを運ぶために使用されます。データ伝送周波数は490M±10Mです。
37. プログラム アップグレード ポート: 制御システムのファームウェアをダウンロードするために使用されます。
38. 12.1 インチの高精細画面: ビデオ画像の表示に使用されます。 HDMI入力。
39. 12V 充電ポート: 3 ピン航空プラグ、1 ピン 12V プラス、2 ピン 12V マイナス、同社の電源アダプタと組み合わせて使用​​します。
40.ビデオ伝送吸盤インターフェース：標準N型メスヘッド、吸盤または細いピンを接続してアンテナを運ぶのに使用され、ビデオ伝送周波数は580M±10Mです。電源を入れる前にアンテナが接続されていることを確認してください。
41.ビデオ送信吸盤インターフェイス：標準N型メスヘッド、吸盤または細いピンを接続してアンテナを運ぶために使用され、ビデオ送信周波数は580M±10Mです。電源を入れる前にアンテナが接続されていることを確認してください。
注: リモート コントロール ボックスの電源を入れて電源をオンにすると、最初にコード一致セルフチェック フェーズに入ります。セルフチェック内容は、パン/チルトイネーブルスイッチが下がっているかどうか、ウォーターモニターイネーブルスイッチが下がっているかどうか、車体を確認するイネーブルスイッチが下がっているかどうか、ジンバルロッカー、ウォーターモニターロッカー、車体ロッカーの上下左右の値が中央値、つまり100～150の範囲内にあるかどうか、スロットルノブの値が以下かどうかを確認する。 15. 自己検査に合格した後、顧客コード値の照合、リモコン端末と送信端末間のコード値の照合を含むコード照合段階に入ります。コードが渡されると、制御システムは通常の動作状態になり、送信機は制御データを車に送信し始めます。